En automatización, elegir un lenguaje de programación no es solo cuestión de técnica; es también una forma de pensar. Cada lenguaje refleja una filosofía distinta, y aprender a elegir el más adecuado es tan importante como aprender a programar. La IEC 61131-3 establece los lenguajes estándar, y fabricantes como Rockwell Automation los han integrado en plataformas como Studio 5000 Logix Designer . Pero más allá de la norma, lo interesante es cómo cada lenguaje se convierte en una forma distinta de pensar. Ladder Diagram (LD) El ladder, también conocido como escalera, es el clásico, el que casi todos aprendemos primero. Su parecido con los diagramas eléctricos hace que sea intuitivo para técnicos y programadores que vienen del campo. Es la lengua materna de la automatización: simple, directa y universal. Pero aunque sea el más común, no siempre es el más eficiente. Su fuerza está en la claridad, no en la compactación. Function Block Diagram (FBD) En los últimos años, el lenguaj...
En mis primeros acercamientos con los PLC industriales, alguien me dijo una frase que se quedó tatuada en mi memoria: Si ya sabes hacer un arranque y paro, puedes programar lo que quieras. Al inicio sonaba alentador, incluso llegue a creerlo, pero después descubrí que la realidad es mucho más compleja. De lo Básico a lo Complejo El arranque-paro es solo la primera lógica que aprendemos cuando somos estudiantes: un botón que enciende, otro que apaga, un enclavamiento y listo, ¡la magia sucede! Pero con el tiempo entendí que esta lógica no es un todo, sino apenas el abecedario con el que se escriben párrafos enteros de control industrial . Un arranque-paro es la raíz de la programación en ladder: Representa entradas (botones/contactos) y salidas (motores/bobinas). Introduce la importancia de la seguridad (paros de emergencia, enclavamientos). Da la base para comprender la secuenciación. Sin embargo, los sistemas reales no solo arrancan y paran. Requieren: Interblo...